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DOCU ROBOTICA

Introducción a la robótica:

 - concepto de robótica

 - tipos de robots

 - aplicaciones

 

Introducción

¿Qué es la robótica?
¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot?
Tipos de robot
Impacto de la robótica
¿Qué esperamos?

Origen y desarrollo de la robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?
Generaciones
Estado actual y perspectivas

Robots industriales

Definición
Clasificación

Robots móviles

Locomoción
Adaptación de plataformas móviles
Sensores

Robots de servicio y teleoperados

El sistema robótico

Análisis del sistema. Unidades funcionales
Diseño de un robot

Estructura de un robot industrial

Componentes
Características principales
Configuraciones morfológicas del manipulador

Transmisiones y reductores

Transmisiones

Reductores

Actuadores

Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

Sensores

Internos

Externos

Elementos terminales

Introducción
Pinzas
Herramientas

Aplicaciones

Clasificación
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicación

Robots comerciales

Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing

Robots en la WWW

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Articulos aleatorios:

ELECTRON AUTOMATISMOS

  Tercera práctica con arduino. En esta práctica se usarán dos LED encendidos alternativamente. Este tercer proyecto es una variante del anterior. En este caso vamos a utilizar tres diodos y vamos hacer que se vallan encendiendo uno tras otro pero de forma que nunca permanezca encendido mas de uno. También vamos a modificar  el tiempo de encendido.

fotovoltaica 
 Sabemos que las baterías para aumentar voltaje se conectan en serie y que si se conectan en paralelo logramos aumentar su capacidad, pero ¿es esto correcto? Aquí se comentan algunos detalles relativos a la conexión serie vs paralelo de las baterías solares.

 

 

ELECTRON INTERIOR Breve resumen del uso de un polímetro o multímetro digital

Los huertos solares están siendo otra especie de "Boom energético", su gran interés radica en la alta rentabilidad y la pronta amortización. Ello se debe a las elevadas "primas" que tiene este tipo de producción de energía. Este pequeño artículo está extractado del correpondiente el la revista Consumer.   “Pasear por una huerta solar es hacerlo a la sombra de inmensos paneles distribuidos de manera cartesiana en una gran explanada yerma. Entre los pasillos reina el silencio absoluto y el instinto empuja a mirar al cielo en busca del sol. Sus rayos no se ven pero se sabe que quedan atrapados en la alfombra a

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