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DOCU ROBOTICA

Introducción a la robótica:

 - concepto de robótica

 - tipos de robots

 - aplicaciones

 

Introducción

¿Qué es la robótica?
¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot?
Tipos de robot
Impacto de la robótica
¿Qué esperamos?

Origen y desarrollo de la robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?
Generaciones
Estado actual y perspectivas

Robots industriales

Definición
Clasificación

Robots móviles

Locomoción
Adaptación de plataformas móviles
Sensores

Robots de servicio y teleoperados

El sistema robótico

Análisis del sistema. Unidades funcionales
Diseño de un robot

Estructura de un robot industrial

Componentes
Características principales
Configuraciones morfológicas del manipulador

Transmisiones y reductores

Transmisiones

Reductores

Actuadores

Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

Sensores

Internos

Externos

Elementos terminales

Introducción
Pinzas
Herramientas

Aplicaciones

Clasificación
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicación

Robots comerciales

Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing

Robots en la WWW

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Articulos aleatorios:

dPara empezar a utilizar Arduino Mini, sigue las indicaciones para el Arduino convencional de tu sistema operativo (Windows, Mac OS X, Linux), con las siguientes modificaciones: 

ELECTRON INTERIOR

Artículo sobre las equivalencias y el ahorro energético entre las luminarias tradicionales y las LED. Luinarias de interior. Luminarias de exterior y potencia lumínica.

Los consumidores podrían extenderla en techos o ventanas, donde desbancaría a los actuales paneles fotovoltaicos

Una tinta que podría rociarse como un spray en techos, paredes o ventanas para generar energía solar. Parece ciencia ficción, pero varias empresas y grupos de investigación ya cuentan con materiales de estas características. Sus responsables aseguran que en pocos años podrían lanzar al mercado modelos de tinta solar competitiva. Entre sus principales retos, figura lograr una mayor eficiencia en la conversión de la energía solar en electricidad.

Android @ Home: Google se lanza también con la domótica

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