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DOCU ROBOTICA

Introducción a la robótica:

 - concepto de robótica

 - tipos de robots

 - aplicaciones

 

Introducción

¿Qué es la robótica?
¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot?
Tipos de robot
Impacto de la robótica
¿Qué esperamos?

Origen y desarrollo de la robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?
Generaciones
Estado actual y perspectivas

Robots industriales

Definición
Clasificación

Robots móviles

Locomoción
Adaptación de plataformas móviles
Sensores

Robots de servicio y teleoperados

El sistema robótico

Análisis del sistema. Unidades funcionales
Diseño de un robot

Estructura de un robot industrial

Componentes
Características principales
Configuraciones morfológicas del manipulador

Transmisiones y reductores

Transmisiones

Reductores

Actuadores

Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

Sensores

Internos

Externos

Elementos terminales

Introducción
Pinzas
Herramientas

Aplicaciones

Clasificación
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicación

Robots comerciales

Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing

Robots en la WWW

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El Gobierno trata de rebajar las expectativas generadas alrededor del interés de inversores chinos de instalarse en España. Para el Ejecutivo se trata de un proyecto atractivo, pero en el medio plazo.

El Gobierno trata de frenar la burbuja especulativa generada alrededor de la posible instalación de una fábrica de baterías para el coche eléctrico por parte de inversores chinos. Las expectativas se pusieron por todo lo alto después del viaje institucional de la ministra de Industria, Reyes Maroto, donde varias compañías chinas, a la vanguardia mundial en esta tecnología, mostraron al Ejecutivo español su potencial interés por España.

Sin embargo, en lo que va de año, las empresas chinas han abierto

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COCHEe-Grafeno y su futuro en EERR y vehículos eléctricos.  
El grafeno es un material que está dando mucho que hablar por sus revolucionarias aplicaciones en campos muy diversos. El medio ambiente se podría beneficiar también de sus avances: los científicos trabajan en el desarrollo de placas solares flexibles, con mayor eficiencia y más baratas, y en el de baterías para vehículos eléctricos con una autonomía y una velocidad de carga que les podría hacer competir ya con los automóviles de combustión. Este artículo señala qué es el grafeno y cómo podría ayudar a las renovables y los coches eléctricos, además de otras posibles aplicac

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Assaf Biderman

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sCélulas solares "esféricas". Un modo de obtener más energía de la luz del sol es asegurarse de que siempre entra en contacto con un panel solar en el ángulo adecuado. Esto implica o bien ir modificando la posición del panel en función de la luz para que siempre mire hacia ella o bien utilizar una óptica compleja para redirigir los rayos del sol hacia la superficie del panel desde arriba.

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