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El Libro Blanco de la Robótica está desarrollado por el Comité Español de Automática (CEA), sociedad científica nacional que agrupa a la inmensa mayoría de los investigadores españoles en el área de robótica, aportando el enfoque desde las universidades, el CSIC y los centros tecnológicos. Aunque este documento está orientado a la investigación en robótica, los grupos de I+D+i que la soportan, tiene una demostrada vocación de transferencia de tecnología a las empresas.

 Por ello, este trabajo ha contado con el apoyo de varias asociaciones empresariales, sectoriales y gubernamentales tales como la Asociación Española de Robótica (AER), el Observatorio de Prospectiva Tecnológica e Innovadora (OPTI), Fundación COTEC para la Innovación Tecnológica y el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI). Este Libro es hasta la fecha el único estudio de esta naturaleza realizado a nivel nacional y uno de los pocos a nivel internacional.

Además,  está  avalado  por  la  Red  Nacional  de  Robótica  subvencionada  por  el  Ministerio de Educación y Ciencia.
Los autores del Libro Blanco de la Robótica consideran que este trabajo es de gran  oportunidad  para  España  por  darse  varios  factores  relevantes:  
1)  madurez  y liderazgo de nuestros grupos de investigación a nivel internacional;
2) disposición de la información suficiente para establecer el estado de la técnica y de las tendencias a corto, medio y largo plazo;
3) el inicio, según numerosos indicadores internacionales, de un drástico cambio en el mercado de la robótica; y
4) la buena predisposición del tejido industrial nacional para recoger los frutos de la investigación en este área. Las recomendaciones y conclusiones de este documento pueden y deben impulsar la creación de una fuerte industria robótica en nuestro país, reduciendo la dependencia tecnológica y creando numerosos beneficios socio-económicos.

 

Puedes verlo aquí:
http://www.ceautomatica.es/sites/default/files/upload/10/files/LIBRO%20BLANCO%20DE%20LA%20ROBOTICA%202_v1.pdf

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En la cuarta parte se realiza un programa con una operación de CONTEO.
Contaremos las veces que se pulsa un pulsador Sb1. Esto lo haremos impletando una acción con Texto Estructurado (ST)

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CoDeSys es un potente software de programación de PLC’s basado en la norma IEC 61131-3 y compatible con una gran variedad de PLC’s de diferentes fabricantes. 
Aquí encontrareis diferentes enlaces y notas de interes sobre CODESYS.
  
  

En los últimos meses de este verano del 2018 hemos tenido un crecimiento constante del precio de la luz. Con los altos precios que fija el mecado mayorista y las subidas ininterrumpidas, volvemos a encontrarnos con el debate de "el precio de la luz" y cómo mejorar los mecanismos de fijación de precios de la factura eléctrica.

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