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DOCU ROBOTICA

Introducción a la robótica:

 - concepto de robótica

 - tipos de robots

 - aplicaciones

 

Introducción

¿Qué es la robótica?
¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot?
Tipos de robot
Impacto de la robótica
¿Qué esperamos?

Origen y desarrollo de la robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?
Generaciones
Estado actual y perspectivas

Robots industriales

Definición
Clasificación

Robots móviles

Locomoción
Adaptación de plataformas móviles
Sensores

Robots de servicio y teleoperados

El sistema robótico

Análisis del sistema. Unidades funcionales
Diseño de un robot

Estructura de un robot industrial

Componentes
Características principales
Configuraciones morfológicas del manipulador

Transmisiones y reductores

Transmisiones

Reductores

Actuadores

Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

Sensores

Internos

Externos

Elementos terminales

Introducción
Pinzas
Herramientas

Aplicaciones

Clasificación
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicación

Robots comerciales

Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing

Robots en la WWW