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DOCU ROBOTICA

Introducción a la robótica:

 - concepto de robótica

 - tipos de robots

 - aplicaciones

 

Introducción

¿Qué es la robótica?
¿De dónde proviene la palabra robot?. ¿Qué es un robot?
Tipos de robot
Impacto de la robótica
¿Qué esperamos?

Origen y desarrollo de la robótica

Antecedentes históricos. Eras tecnológicas
¿Cuándo aparecen los robots tal y como los conocemos?
Generaciones
Estado actual y perspectivas

Robots industriales

Definición
Clasificación

Robots móviles

Locomoción
Adaptación de plataformas móviles
Sensores

Robots de servicio y teleoperados

El sistema robótico

Análisis del sistema. Unidades funcionales
Diseño de un robot

Estructura de un robot industrial

Componentes
Características principales
Configuraciones morfológicas del manipulador

Transmisiones y reductores

Transmisiones

Reductores

Actuadores

Neumáticos
Hidráulicos
Eléctricos

Sensores

Internos

Externos

Elementos terminales

Introducción
Pinzas
Herramientas

Aplicaciones

Clasificación
Aplicaciones industriales
Nuevos sectores de aplicación

Robots comerciales

Y, ¿en el aula?: robots fischertechnik computing

Robots en la WWW

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Articulos aleatorios:

La Compagnie Nationale du Rhône ( CNR ), filial del grupo Engie, acaba de construir la primera planta fotovoltaica bifacial vertical en el dique del río Ródano en Sablons. Esta innovadora tecnología permitirá acelerar la integración de la energía solar fotovoltaica en los territorios, evitando conflictos de uso por la valoración de terrenos lineales..

 

La norma IEC 60034-30 define las nuevas clases de eficiencia para 50 y 60 Hz y estipula, en todo el mundo, qué motores están contemplados y qué excepciones se aplican. La directiva EuP se basa esencialmente en puntos de esta norma.
Las clases de eficiencia disponibles hasta el momento (EFF1, EFF2) eran el resultado del compromiso voluntario entre la Comisión Europea y el CEMEP (comité europeo de de fabricantes de máquinas eléctricas y electrónica de potencia).

 

 

Premo y Andaltec trabajan en el desarrollo de un sistema de carga inalámbrica de las baterías de los vehículos eléctricos. El Centro Tecnológico del Plástico (Andaltec), la empresa Premo, el Instituto de Ciencias de Materiales de Madrid (ICMM-CSIC) y la Universidad Politécnica de Madrid están trabajando en un proyecto para desarrollar un sistema de carga inalámbrica de baterías de vehículos eléctricos.

Vamos a hablar del proyecto E-Ferry. La Unión Europea impulsa un proyecto que pretende incrementar la autonomía de los transbordadores de impulsión eléctrica gracias al uso de baterías más potentes y que aporten una mayor autonomía,  combinando esta mejora con un diseño más eficiente del casco, para reducir su consumo. 

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