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DOCU ROBOTICA

Fundamentos de Flowol.

 

 

 

 

El lenguaje de programación
para control 

 

Introducción
Fundamentos de Flowol. El programa
Introducción
Elementos del lenguaje
Instalación
Edición de un programa
Ejecución de un programa

Manejo de las entradas/salidas de control

Introducción
Salidas digitales
Motores
Señales acústicas

Las variables y las expresiones

Introducción
Asignación de valores enteros
Utilización de expresiones aritméticas
Uso de variables en algunos casos de interés

Control de flujo

Introducción
El bloque "Decisión"
Los bucles
Detección del estado de las entradas: casos de interés

Subprogramas

Introducción
Llamada desde el programa principal
Adquisición de datos
Registro gráfico de datos
Exportación y tratamiento de datos
Simulación con Mimics

La interfaz de control

Selección de la interfaz
La interfaz FlowGo
La intelligent interface de fischertechnik