Robótica
Estas son algunas de las mejores marcas de PLC. Es importante recordar el estándar 61131 y los lenguajes compatibles, que ya más de 100 fabricantes están siguiendo e implementando en sus PLCs. Los principales fabricantes ABB, Siemens y AB ya están integrando 61131 pero siguen disponiendo de su propio software de programación, mientras que el resto de fabricantes incluso permiten programar bajo una misma plataforma de programación: CodeSYS.
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Un servidor OPC es una aplicación de software (driver) que cumple con una o más especificaciones definidas por la OPC Foundation. El Servidor OPC hace de interfaz comunicando por un lado con una o más fuentes de datos utilizando sus protocolo nativos (típicamente PLCs, DCSs, básculas, Modulos I/O, controladores, etc.) y por el otro lado con Clientes OPC (típicamente SCADAs, HMIs, generadores de informes, generadores de gráficos, aplicaciones de cálculos, etc.).
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Desde que Europa favoreciese a través de sus directivas la inversión en Robótica, en los últimos años hemos visto en los medios múltiples debates sobre las implicaciones de la robótica en distintos aspectos de la sociedad.La vieja distopía de la rebelión de las máquinas o la convivencia con estos sistemas son fuente de fantasías y polémica.
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Robots de servicio se pueden definir como: Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
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Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador.
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