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Un autómata programable se compone básicamente de un microprocesador (CPU), una fuente de alimentación (FA) y entradas y salidas, tanto analógicas como digitales. Veamos estas partes:
  Salidas digitales

 

Partes de un PLC o autómata programable ->  Módulos de entradas y salidas

Salidas digitales

 Las salidas digitales envían señales todo o nada a los actuadotes, conectado o desconectado, pudiéndose distinguir los siguientes tipos: a relés, triac y a transistor:

  • Salidas a relé: Son las más utilizadas, libres de tensión, pudiendo gobernar cualquier actuador, ya sea a corriente continua o alterna.
     
     
     
     
    Las salidas pueden tener dos bornes o un borne y un común para todas:

     

    Se emplean cuando el consumo de los elementos alimentados tiene un cierto valor y las conmutaciones no exigen demasiada rapidez.

  • Salidas a triac: Se utilizan para actuadores a corriente alterna o a corriente continua.
    Las salidas a Triac dependen de la tensión de alimentación del actuador, por lo tanto deberá operar a la tensión precisada.
    https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/AI/AI08/es_IEA_AI08_Contenidos/AI08_CONT_pic044.jpg
     

    Se emplean en conmutaciones muy rápidas, soporta consumos moderados y tiene una vida media mayor que el relé.

  • Salidas a transistor: Se utilizan cuando los actuadores son a corriente continua.
    Al igual que con las salidas a triac, dependen de la tensión de alimentación del captador.

    https://ikastaroak.birt.eus/edu/argitalpen/backupa/20200331/1920k/es/IEA/AI/AI08/es_IEA_AI08_Contenidos/AI08_CONT_pic045.jpg